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机械臂打磨抛光力控系统
MSIY机械臂打磨抛光力控系统,力控器,扭矩高达100N.M,扭力可调,浮动行程20mm,方形的,高精度,力控可以保证打磨工具与工件之间的打磨力恒定,补偿工件误差及机器人的轨迹误差,降低机器人选型成本,节约调试时间,提高工件打磨良品率。
机械臂打磨力控系统产品特点
1、补偿工件误差及机器人的轨迹误差;
2、能够快速接触,及实时响应,保证工件的贴合度;
3、力控可以保证打磨工具与工件之前的轨迹误差;
4、精准力控,实现可重复的打磨一致性;
5、重力补偿功能,抵消工具重量对打磨了的影响,保证空间各角度打磨精度;
6、复杂凹凸面自适应补偿,实时响应;
7、双向双工位/工具快换;
8、降低机器人选型成本,节约调试时间,提高工件良品率。
机械臂打磨力控系统产品参数
接触力调节范围:0-100N
行程:20mm
力控精度:±1N
位置精度:0.05
额定工具负载:5kg
重量:3.3kg
外观形式:方形
通讯协议:Modbus RTU&Modbus TCP&I/O(可选)
防护等级:IP65
工作温度:5℃至+45℃
气源要求:7bar.30μm 洁净压缩空气(无油、无水)
电源要求:DC:24V/2A
打磨抛光力控系统 力控系统
订购:机械臂打磨抛光力控系统
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