春亨工具迷你型Msiy?20 迷你浮动去毛刺主轴

 迷你型Msiy?20浮动电主轴，由Msiy?2013微型精密电主轴 + Msiy?20浮动刀柄组成组合单元，专为轻型机械臂、协作机器人、小型专机开发，实现高速旋转切削+双向柔性浮动补偿一体化。

    Msiy?2013微型电主轴，外径 φmm，转速1000?13000rpm 可调，气冷长时间连续作业；搭配 MSIY?20迷你浮动刀柄，实现径向 360°±5° 万向浮动、轴向5mm双向补偿，气压可调浮动力，自动补偿机器人轨迹偏差、工件装夹与铸件公差，解决小件压铸件、3C 外壳、塑料硅胶件、汽车轮毂小余量毛刺去毛刺、合模线去除、倒角抛光时过切、崩边、漏切、划伤工件等痛点，非常适合 5kg 级轻型机械臂狭小工位自动化柔性加工。整套单元轻量化，集成简单，无需大规模改造设备，即可实现小件产品24h自动化去毛刺量产。

浮动去毛刺行业加工痛点

?3C、压铸小件薄壁材质软，刚性打磨容易过切崩边、表面划伤，报废率高

?机器人示教轨迹存在误差，工件铸造 / 注塑公差，单纯刚性主轴容易漏毛刺

?轻型小负载机械臂，负载有限，需要体积小重量轻的打磨执行单元

?塑料、硅胶、锌镁铝小件合模线薄，加工力度难把控，人工打磨一致性差

?产线空间紧凑，大体积浮动单元无法布置在小型机器人与专机末端

?汽车铝合金轮毂局部细小翻边、螺栓孔细微毛刺，余量小，怕啃伤本体外观，大浮动单元无法伸入狭小孔位、辐条夹缝

Msiy-20浮动电主轴主流应用场景

当前制造业小件精密零件普遍存在薄壁易变形、毛刺余量小、曲面异形、多品种小批量特点，传统人工打磨效率低、一致性差；

普通刚性主轴容易过切崩边；大体积浮动单元受机器人末端负载限制无法安装。

本套装主打轻型机器人、狭小工位、中小精密小件柔性去毛刺倒角抛光。

1. 3C 消费电子行业

手机、笔记本、穿戴设备铝合金 / 镁合金小件、摄像头支架、连接器壳体。处理CNC 加工边角飞边、浇口水口毛刺、卡扣凹槽、孔口倒角。工件壁薄，不允许划伤基体，适合 5kg 协作机器人柔性打磨，保障外观良率。

2. 新能源精密小件

新能源小型压铸壳体、塑胶绝缘配件、电池结构小件。去除压铸分型线飞边、注塑合模线、螺丝孔口毛刺；工件公差波动大，依靠浮动补偿，避免过切损伤密封装配面，满足新能源产线批量量产要求。

3. 压铸、粉末冶金精密五金

锌合金、镁铝合金压铸件、粉末冶金小型零件。清理分型线披锋、边角毛刺、小孔口倒角；零件尺寸小，加工余量少，既要去除毛刺，又不能啃伤工件本体，替代人工打磨，减少返工。

4. 塑胶、硅胶、复合材料件

注塑件、硅胶件、树脂小件去除合模毛边、水口飞边。塑胶材质硬度低极易过切，通过调节浮动气压控制切削力，实现柔和去除毛边，不压伤、不压塌塑胶薄壁，解决塑胶件自动化打磨行业难题。

5. 汽车铝合金轮毂（小余量毛刺工况）

针对铝合金轮毂螺栓孔、气门孔、辐条夹缝、台阶边角细小翻边毛刺，毛刺余量小，不适合大扭矩大体积浮动单元。MSIY?20 套装体积小巧，可伸入轮毂狭窄缝隙；依靠气压恒力浮动，在清除细微飞边的同时，避免划伤轮毂外观面，保护喷涂 / 氧化基准。适合后道精修去毛刺，适配轻型机器人做轮毂局部精细打磨。

 适配设备：5kg级别协作机器人、轻型六轴机械臂、小型自动化专机；适合产线改造、多品种小批量柔性生产。

Msiy-20浮动电主轴产品核心优势

1. 刚柔一体成套单元，一站式解决小件去毛刺痛点

Msiy?2013微型高速电主轴提供高速切削动力，搭配MSIY?20 迷你浮动刀柄实现 360° 径向万向浮动 + 轴向 5mm 双向补偿；无需采购零散配件，整套交付，到手即可集成，解决市面主轴与浮动刀柄选型匹配难的问题。

2. 气压无级恒力浮动，降低机器人编程调试门槛

浮动力依靠压缩空气 0.05?0.2MPa 可调，自动吸收铸件、注塑件公差以及机器人轨迹示教误差，自适应异形曲面；不用极致精密的机器人轨迹，大幅缩短调试换型时间，适配多品种产品生产，有效规避过切、崩边、漏毛刺、工件划伤报废问题，轮毂小毛刺精修也可稳定应用。

3. 轻量化小巧，适配轻型协作机器人狭小工位

整体体积小、重量轻，专门针对 5kg 级负载机械臂开发，不会占用过多末端负载；很多老产线原有轻型机器人不用更换，直接加装即可实现自动化打磨；可以深入轮毂孔位、夹缝等狭窄空间作业，解决大尺寸浮动单元装不上小机器人、进不去狭小区域的行业痛点。

4. 高速宽调速主轴，多材质工件通用

MSIY?2013主轴转速 1000?13000rpm 可调，气冷散热支持 7×24 小时连续量产；可夹持旋转锉、研磨刷、抛光磨头，金属、锌镁铝、塑胶、硅胶、铝合金轮毂小件均可加工，一套单元同时完成去毛刺、倒角、简易抛光多道工序。

5. 高回位精度，保障批量加工一致性

浮动机构回位精度高，每一件工件加工受力稳定，量产批次效果统一，摆脱对打磨工人经验依赖；减少人工打磨带来品质波动，降低返工率，改善车间打磨粉尘作业环境，实现夜班无人值守加工。

6. 易集成对接，适配国产主流机器人

支持 IO 信号对接各类品牌机器人控制系统，法兰直装，无需大规模改造设备；提供完整工艺参考、安装调试指导，缩短客户项目落地周期。

Msiy-20浮动电主轴基础参数表

 整套组成：MSIY?2013微型电主轴 + MSIY?20迷你型浮动刀柄 + 配套控制器 

主轴转速： 1000?13000rpm可调 

主轴功率： 180W，气冷散热 

主轴回转精度 ： ≤5μm 

夹持刀具柄径： 1?4mm 

浮动方向： 径向 360°±5° 浮动，轴向5mm补偿行程 

浮动气源压力：0.05?0.2MPa可调 

适配机器人： 5kg 及以上轻型机械臂、协作机器人、小型专用机

Msiy-20浮动电主轴配套服务说明

本套为春亨工具 MSIY浮动去毛刺成套单元，提供完整技术支持：

1、工艺选型：根据工件材质、毛刺余量、机器人型号提供转速、气压工艺参考；针对轮毂场景，区分小毛刺精修与大飞边工况，协助选型；

2、安装指导：提供机械安装、接线调试、信号对接指导；

3、试样支持：可协助工艺打样验证，评估去毛刺效果、良率；

4、质保服务，提供维修校准服务，降低产线停机风险。

需要获取产品样本、三维图纸、工艺参数，欢迎咨询。

Msiy-20浮动电主轴FAQ

Q：这套可以装在5kg协作机器人上面吗？

A：可以，套装轻量化设计，专为5kg级别轻型协作机器人、小型六轴机械臂开发，法兰直接安装，不会超出机器人负载，狭小工位也可布置。

Q：可以用于汽车轮毂去毛刺吗？

A：适合轮毂**螺栓孔、气门孔、辐条夹缝小余量细微毛刺精修**；厚重浇口、大分型飞边建议选用 MSIY?30 大扭矩系列。依靠小巧机身深入轮毂狭窄位置，气压可调柔性加工，保护铝合金外观不被划伤。

Q：塑胶件容易打烂，这套可以加工硅胶注塑件吗？

A：支持，浮动气压 0.05?0.2MPa 可以调低浮动力，柔和去除水口和合模毛边，避免压塌、压伤薄壁塑胶、硅胶工件。

Q：是否可以直接对接国产机器人？

A：支持主流国产、进口机器人，通过 IO 信号通讯，提供接线图纸，无需复杂二次开发。