MSIY-40A气动浮动锉刀｜铝件小余量毛刺解决方案

MSIY-40A气动浮动锉刀｜铝件小余量毛刺自动化解决方案

铝件材质软、塑性好，CNC 加工、压铸成型后，孔口、台阶、分型线极易产生细小翻边毛刺。传统刚性打磨工具力度不好控制，很容易划伤工件表面、崩边过切；人工锉削效率低、品质不稳定，招工难，批量生产一致性差。

MSIY-40A气动浮动往复锉刀，专为小余量毛刺去除设计，搭载360° 径向浮动 + 轴向 5mm 浮动补偿，气压可调浮动力，锉刀自适应跟随工件轮廓，自动补偿机器人轨迹误差、工件铸造与机加工公差，清理细小毛刺的同时保护工件基体，是铝件自动化去毛刺的优选方案。

核心参数

往复行程：10mm

往复频率：最高 9000 次 / 分钟

浮动结构：径向 360°±5°，轴向 Z 向 5mm 双向浮动

夹头规格：φ5mm，可快速更换圆锉、扁锉

工作气压：6kg，耗气量 0.25m3/min

自重：2.4kg，中小型机械臂均可轻松搭载

核心优势

柔性浮动，防过切：遇到工件高低差、轮廓偏差自动退让，铝件薄壁件不会啃伤、塌角

气压可调锉削力：根据毛刺大小调节压力，专做小余量毛刺清理，不破坏原有尺寸基准

两种安装方式：机械臂搭载工具；或工具固定、机械手夹持工件，适配不同产线布局

 锉刀快速更换：圆锉、扁锉随心切换，应对孔口、直角、狭缝、分型线多种位置毛刺

适配自动化量产，24 小时稳定作业，替代人工打磨，降低人工成本，良率可控

 可去除哪些工件毛刺？

主打：各类铝件毛刺

- 压铸铝：铝合金压铸件分型线飞边、合模细小披锋、壳体边角毛刺

- CNC 机加铝件：6061/7075 铝，走心机、加工中心加工后的孔口毛刺、台阶翻边、槽边小毛刺

- 3C 铝件：笔记本铝合金中框、通讯铝壳体、传感器铝外壳薄壁边缘毛刺

兼容其他材质工件

- 合金类：锌合金、镁合金压铸件合模线、细小飞边

- 铜件：黄铜、紫铜精密小件孔口、台阶毛刺

- 其他：薄款不锈钢小件、塑胶件注塑披锋（小余量）

 可处理毛刺位置

孔口披锋、台阶翻边、直角拐角、狭缝内侧、曲面分型线、槽口边缘、外轮廓边角细小毛刺。

> 适用场景：小余量毛刺，适合 0.1~1mm 以内飞边清理；大余量厚毛刺建议先预处理，再用MSIY-40A浮动气动挫精修。

典型应用案例

机械臂末端搭载 MSIY-40A浮动锉刀，清理壳体分型线与孔口小披锋。依靠双向浮动自适应曲面轮廓，无需超高精度机器人轨迹。锉削力度可控，铝壳体表面无划伤、无塌角，一次完成多位置去毛刺，省去人工后处理，批量工件外观一致性大幅提升。

有浮动去毛刺方案、锉刀耗材选型、机械臂集成调试需求，欢迎咨询。